застревает персонаж

у меня такая проблема, когда персонаж за кем-то прицеплен или же просто идет, и впереди есть какая-то стенка, преграда, он вместо того, чтоб ее обойти, просто в нее врезается и стоит, а если за кем-то прицеплен , то при каждом повороте, возле стенок, он тупо врезается в стенку и стоит

 

АИ бежать за кем-то и обходить преграды нету.